Cílem tohoto cvičení je předcházet nežádoucím změnám, ke kterým během těhotenství může dojít. Pravidelné cvičení vede ke zlepšení kondice v průběhu těhotenství, což samozřejmě přispívá i k snadnějšímu zvládnutí samotného porodu. Ideální je začít cvičit po I. trimestru (po 12. týdnu těhotenství) a pokračovat až do porodu.

Na cvičení si pořiďte pohodlné oblečení. Cvičení bývá zpestřeno různými pomůckami, jako např. činkami, gumičkami, overbally, ale především gymnastickými míči, které právě při samotném porodu hrají důležitou roli. Nedílnou součástí cvičení v těhotenství je relaxace, nácvik správného dýchání při porodu, ukázky úlevových poloh a také nácvik správného a efektivního tlačení a používání pánevního dna a břišního lisu.